È stato un inventore, ingegnere elettrico, e fisico serbo naturalizzato statunitense. È conosciuto per il suo lavoro rivoluzionario e per i numerosi contributi nel campo dell'elettromagnetismo; i suoi numerosi brevetti e il suo lavoro teorico formano la base del moderno sistema elettrico a corrente alternata, con i quali ha contribuito alla nascita della seconda rivoluzione industriale.
Nacque a Smiljan in Croazia, sotto l'impero austro-ungarico. Si laureò in ingegneria a Praga e lavorò in varie industrie elettriche a Parigi e Budapest.
Nel 1884 emigrò in America e andò a lavorare nel laboratorio di Edison. L'anno dopo aprì un proprio laboratorio in cui brevettò decine di invenzioni nel campo dell'elettromagnetismo e costruì, parallelamente e indipendentemente da Galileo Ferraris, un motore a corrente alternata che poteva funzionare anche come generatore elettrico. Fra il 1880 e il 1890 progettò e realizzò una centrale idroelettrica che sfruttava le cascate del Niagara.
Tra le altre cose intuì, anticipando Marconi, che le onde elettromagnetiche potevano essere utilizzate per le comunicazioni a distanza e sperimentò dei circuiti trasmittenti, senza però arrivare ad uno sviluppo commerciale.
Tra i numerosi riconoscimenti, fu nominato vicepresidente dell'associazione oggi chiamata IEEE e venne insignito della settima Medaglia Edison. Tesla fu erroneamente annunciato come vincitore del Premio Nobel per la fisica 1915 in un articolo pubblicato sul «New York Times» insieme a Edison, ma nessuno dei due vinse mai il Nobel.
Con il suo nome è stata chiamata l'unità di misura dell'induzione magnetica.